基于组合策略的无人艇路径规划方法

基于组合策略的无人艇路径规划方法基于组合策略的无人艇路径规划方法摘要：无人艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）作为一种自主导航的水下机器人，在海洋环境中具有广阔的应用前景。