自动控制原理简明教程 第四章 根轨迹法 习题

第四章 习题一.已知单位负反馈系统的开环传递函数为：1.当从时，绘制系统的闭环根轨迹图。2.求系统为欠阻尼时的a值范围。3.确定a值范围，使系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。二.系统结构如下图所示：