基于高斯混合模型的惯导计程仪组合导航方法

基于高斯混合模型的惯导计程仪组合导航方法摘要惯导计程仪组合导航方法是一种常用的导航技术，可以在没有GPS信号的环境下进行高精度的导航。高斯混合模型是一种常用的概率统计模型，可以用于对多个未知分布的变量