液压机械手设计机电工程系毕业设计毕业论文

1 绪 论1.1 机械手的简介机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。机械手是近代自动控制领域中出现的一项