一种新型机器海豚的机构设计与运动控制的中期报告

一种新型机器海豚的机构设计与运动控制的中期报告Abstract本报告介绍了一种新型机器海豚的机构设计与运动控制的中期研究成果。该机器海豚的机构设计主要由五个部分组成：尾鳍、背鳍、鳍翼、下颌、上颌。在运