无标定视觉伺服系统的优化算法研究的中期报告

无标定视觉伺服系统的优化算法研究的中期报告一、研究背景无标定视觉伺服系统是指在无需设置传统的标定板或标志物的情况下，实现机器视觉与机器控制的协同作业。在实际生产中，标定板和标志物的准备成本较高，且对操