本科毕业论文-基于RRT的无人机实时避障算法实现

基于RRT的无人机实时避障算法实现摘　要在预定路径下，自主避障式的航迹规划是无人机执行区域飞行任务的有效保证。航迹规划算法是无人机关键技术之一，也是任务规划系统核心之一。本文阐述了无人机三维航路规划面