基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现的综述报告

基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现的综述报告水下机器人是一种具有重要应用前景和技术挑战的机器人系统。作为一种特殊类型的机器人，其多用于海洋、深海探测、水下工程、环境监测和科学研究等领域