基于PD控制的仿昆虫扑翼样机研制

基于PD控制的仿昆虫扑翼样机研制基于PD控制的仿昆虫扑翼样机研制摘要：本文针对仿生机器人领域中的仿昆虫扑翼样机研制进行了研究。该样机以昆虫飞行机理为基础，通过采用PD控制策略进行控制，实现了扑翼运动的