基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测

基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测标题：基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测摘要：近年来，机器人技术的快速发展使得机器人在工业、农业、医疗等领域的应用越来越广泛。然而，机器人在与