预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用

预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用一、引言被广泛应用于非线性系统的滤波算法中，无论扩展卡尔曼滤波（EKF）还是粒子滤波（PF）都有着一些缺点，比如说，EKF的估计偏差和协方差的计算可能会出