45kg工业机器人底座及上臂结构设计 毕业论文

45kg工业机器人底座及上臂结构设计摘要自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制功能来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智工业机