双推进无人艇的路径跟踪控制研究

双推进无人艇的路径跟踪控制研究双推进无人艇的路径跟踪控制研究摘要：无人艇是一种不需要人工驾驶的船舶，广泛应用于海洋测绘、海洋科学研究以及海底探测等领域。对于无人艇的路径跟踪控制技术的研究，具有重要的理