过程控制 PID论文

过程控制作业 姓名：常孔帅 班级：自动化08—1学院：电气学院1 .PID控制的背景介绍目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代