基于Hough变换园林喷药机器人导航线提取

基于Hough变换园林喷药机器人导航线提取摘要：本文基于Hough变换，利用机器学习技术，建立了一种园林喷药机器人导航线自动提取的算法。首先从图像中提取出边缘信息，然后运用Hough变换将边缘信息转化