结合粒子群算法和改进人工势场法的移动机器人混合路径规划的开题报告

结合粒子群算法和改进人工势场法的移动机器人混合路径规划的开题报告一、研究背景和意义随着移动机器人技术的发展和应用，人们越来越关注机器人的路径规划问题，尤其是在复杂环境下的移动。传统的路径规划方法往往存