独轮机器人姿态调节系统设计与控制研究的开题报告

独轮机器人姿态调节系统设计与控制研究的开题报告摘要：独轮机器人因其特有的结构和灵活的机动性成为智能机器人的研究热点之一。在实际应用中，独轮机器人需要实现精准的姿态调节和控制，以保证其稳定性和运动性能。