基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划

基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划船舶装配拆卸是一个复杂而重要的问题，其涉及到船体结构的分析、装配以及拆卸等多个方面。对于这个领域的研究，最近几年来取得了很大的进展。双向RRT路径规划是一种