2021年基于改进的BP神经网络PID控制器

基于改进的BP神经网络PID控制器 本文提出了一种分层调整学习速率的改进方法，并设计了以改进的BP神经网络参数为基础的自整定PID控制器，在MATLAB中对其进行仿真实验。 BP算法本质上是梯度