火车摘钩机器人的视觉设计及控制

分类号：U D C ：密级：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）火车摘钩机器人的视觉设计及控制硕士研究生 ：余瀚指 导 教 师 ：姚建均 教授企 业 导 师 ：孙锐 研究员学科、专业 ：机械工程论文主审