机器人的运动控制

2、4 手臂的控制2、4、1 运动控制 对于机器人手臂的运动来说,人们通常关注末端的运动,而末端运动乃就是由各个关节的运动合成实现的。因而必须考虑手臂末端的位置、姿态与各个关节位移之间的关系。此外