管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制的任务书

管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制的任务书一、任务背景现代工厂和企业中，不乏一些复杂的、危险的、无法由人力操作的场景，如高温高压、有毒等环境下的设备维护、仓储中的重物搬运等工作。这些工作，对于人