PID控制原理与控制算法

精品文档PID 控制原理与控制算法5.1 PID 控制原理与程序流程5.1.1 过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。一、模拟控制系统图 5-1-1 基本模拟反馈