一种水下航行体纵向运动控制方法研究

一种水下航行体纵向运动控制方法研究摘要：本文主要介绍了一种水下航行体纵向运动控制方法。首先，通过对水下航行体水动力学特性的分析，确定了控制方法的基本原理。然后，提出了基于PID控制算法的具体实现方案。