基于多传感器数据融合的无人车行驶策略研究的中期报告

基于多传感器数据融合的无人车行驶策略研究的中期报告一、研究背景随着智能交通技术的不断发展，无人车作为未来的交通工具备受关注。但是，无人车在复杂的交通环境中行驶，必须面对诸多挑战，例如多种传感器数据的融