室内环境下RGBD--SLAM的关键技术研究

室内环境下RGBD--SLAM的关键技术研究标题：室内环境下RGBD-SLAM的关键技术研究摘要：RGBD（红外深度摄像机）-SLAM（即时定位与地图构建）是一种用于室内环境下实时定位和地图建立的技术