机电一体化毕业设计（论文）-三自由度工业机器人的设计

工业机器人摘 要 本文是关于三自由度工业机器人的设计。首先对工业机器人做了简单的概述；接着根据要求拟定了整体的设计方案，然后对主要的零部件