水下滑翔机声矢量探测系统研究与实现

水下滑翔机声矢量探测系统研究与实现一、引言水下滑翔机是一种能够在水下自主移动的一种水下机器人，在海洋调查、环境监测等方面具有广泛的应用价值。然而，随着水下滑翔机应用场合的不断扩大，其对声信号的敏感性也