基于Q学习的欠驱动双足机器人行走控制研究的开题报告

基于Q学习的欠驱动双足机器人行走控制研究的开题报告一、研究背景与意义欠驱动双足机器人是一种具有非常高科技含量的机器人，其行走控制对于实现智能化生产和服务机器人等方面有着重要的应用价值。然而，由于其不完