磁悬浮小球仿真报告

磁悬浮小球控制仿真报告一．仿真要求采用根轨迹和频域法仿真磁悬浮小球系统二．系统建模磁悬浮系统方程可以由下面的方程描述：动力学方程 电学力学关联方程