基于MOOS的无人水面艇的软件系统设计与实现

基于MOOS的无人水面艇的软件系统设计与实现摘要：近年来，随着无人船技术的不断推进，无人水面艇因其灵活性、高效性和安全性越来越受到人们的关注。本文以MOOS为基础，设计并实现了一种无人水面艇软件系统，