X舵水下潜航器改进滑模控制策略研究

X舵水下潜航器改进滑模控制策略研究摘要：本文针对X舵水下潜航器在水下环境中控制的问题，将滑模控制策略应用于潜航器的控制系统中，提出一种新的改进滑模控制策略，并通过仿真实验验证和评估其控制效果。实验结果