基于干扰观测器的柔性关节空间机器人退步自适应控制

基于干扰观测器的柔性关节空间机器人退步自适应控制柔性关节空间机器人在工业生产和科学研究方面的应用越来越广泛。与固定关节机器人相比，柔性关节空间机器人具有更好的灵活性和适应性，因此成为自动化和智能化发展