仿生四足机器人的研究报告：回顾及展望

仿生四足机器人的研究：回忆与展望摘要：本文侧重于仿生四足机器人。在这一领域的主要挑战是如何设计高动力性和高负载能力的仿生四足机器人。本文首先介绍了仿生四足机器人，尤其是具有里程碑意义的四足机器人的历史