无人机路径跟随算法-L1制导

文章来源：AIAA 翻译：tompsontan 2014-1-10无人机路径跟随算法-L1 制导APM、PX4、PPZ 的路径跟随算法主要基于下面的这篇文章，由 MIT 的 Sanghyuk Park