焊接机器人腕小臂结构毕业设计（机械CAD图纸）

I焊接机器人小臂腕部结构设计 摘 要 介绍了焊接 机器人技 术发展的 历程及我 国焊接机器 人技术研 究的现状 和发展前景。针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制