基于时间反转矩阵理论的障碍物形态数据的确定

基于时间反转矩阵理论的障碍物形态数据的确定障碍物形态数据是智能自动驾驶车辆中重要的一环，对于车辆实现智能避障和行驶至关重要。在车辆行驶过程中，实时捕捉到的障碍物的形态数据都需要被准确地识别和判断，以便