机器人右侧肾上极肾上腺手术中应用蛇骨肝牵开器的效果分析

机器人右侧肾上极、肾上腺手术中应用蛇骨肝牵开器的效果分析机器人手术系统以其三维放大10～15倍手术视野、稳定的镜头配合、自由活动仿真机械手、直观的器械运动模式,具有手术视野解剖结构显露清晰、术者观察和