波束形成技术在水声定位中的应用的综述报告

波束形成技术在水声定位中的应用的综述报告随着人们在海洋中进行多种多样的作业，例如海底管道铺设、航行引导、捕鱼等，对水下定位的需求不断增长。而水声通信系统由于其高性价比和较强的渗透能力，在海洋水下通信和