基于DSP的四旋翼无人机控制系统研究

基于DSP的四旋翼无人机控制系统研究摘要：四旋翼无人机是一个复杂的多输入多输出系统，控制难度较 大，一直是研发人员的重点研究对象，本文以DSP为核心控制器，利用DSP 可以快速实现各类数字信号处理算法