基于双目立体视觉避障的四旋翼飞行器设计

基于双目立体视觉避障的四旋翼飞行器设计基于双目立体视觉避障的四旋翼飞行器设计摘要四旋翼飞行器的应用越来越广泛，但在自主飞行过程中仍然会面临诸如障碍物避障等问题。本论文基于双目立体视觉技术，设计了一种能