miwAAA刚体定轴转动

刚体定轴转动基本方法:微积分法。与质点类比，得出刚体转动的规律。 转动动能和转动惯量 如图所示，一刚体绕定轴O转动，角速度为ω，通过微分定律将刚体分成无数个微小刚体，可以近似的认为每一个微小刚体相当于

刚体定轴转动 基本方法:微积分法。与质点类比，得出刚体转动的规律。 转动动能和转动惯量 如图所示，一刚体绕定轴O转动，角速度为ω，通过微分定律将刚 体分成无数个微小刚体，可以近似的认为每一个微小刚体相当于一个 质点(刚体质元)设任意一个质点的质量为Δm，质点到O轴的距离i 为r，当物体转动的时候，每一个质元都是绕O轴做圆周运动，可知i 12每个质元的动能为，通过积分定律进一步可知:整Emv,,,Kii2 12个刚体的动能为:Emv。,,,,,Kii2 1222I,,mr因，故，令，则v,,r,E,(,mr),,,,iiiiKii2 12E,I,K2 据上面分写可知，物体做转动和平动时所用的表达式是不一样的，在考虑刚体 的转动(物体个点的线速度不同) 121Emv,2K时应使用表达式:，在考虑物体平动时(平动时物体可简单的看作为 质点)应使用表达式:;E,I,2K2