miwAAA刚体定轴转动

刚体定轴转动基本方法:微积分法。与质点类比，得出刚体转动的规律。 转动动能和转动惯量 如图所示，一刚体绕定轴O转动，角速度为ω，通过微分定律将刚体分成无数个微小刚体，可以近似的认为每一个微小刚体相当于