基于改进NURBS曲线的水下机械臂轨迹规划

基于改进NURBS曲线的水下机械臂轨迹规划基于改进NURBS曲线的水下机械臂轨迹规划摘要：水下机械臂在海洋工程、深海探索和海底资源开发等领域具有重要的应用价值。为了实现水下机械臂在复杂环境中准确高效地