iqiAAA第四章++根轨迹方程

第四章  根轨迹法4-1  根轨迹的基本概念一． 根轨迹概念：闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关,系统的闭环极点也就是特征方程式的根.当系统的某一个或某些参量变化时,特征方程的根在s