【doc】多刚体系统的角动量公式及其应用

【doc】多刚体系统的角动量公式及其应用多刚体系统的角动量公式及其应用 l9g年第期STA~"们. 一 苴第翱 多刚体系统的角动量公式及其应用 张受玉 摘赛车文从质点蛆神角动量定义出发,推导出多刚体系