1 DCPA 和 TCPA 的计算

1 DCPA 和 TCPA 的计算在船舶避碰决策系统研究中，确定船舶是否存在碰撞危险的最根本因素是两船会遇时的最近会遇距离DCPA 和最小会遇时间 TCPA.为了实时算出本船和目标船之间的 DCPA