基于谱方法的刚柔机械手模型降维与控制研究的开题报告

基于谱方法的刚柔机械手模型降维与控制研究的开题报告一、选题背景刚柔机械手是目前研究的热点，它不仅具有足够的刚度和精度，还有柔软的特性和优异的安全性能。其应用领域包括物流、医疗、军事等多个领域。然而，刚