自抗扰控制在DP船控制中的应用研究的开题报告

自抗扰控制在DP船控制中的应用研究的开题报告一、研究背景DP船，全称为动态定位船，是指船只使用电子设备和推进器使船只自身保持位置、姿态、方向等参数。DP船广泛应用于海洋科学、石油勘探和建造、海岸工程等