基于主动变形的水下仿生推进器推进性能研究

基于主动变形的水下仿生推进器推进性能研究基于主动变形的水下仿生推进器推进性能研究摘要水下机器人的发展对于水下任务的执行具有重要意义，而水下推进器作为水下机器人中最重要的组成部分之一，其推进性能的研究对