基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模引言：城市施工经常需要用到起重设备，其中塔式起重机是常用的一种。塔式起重机能够提高工作效率、降低人力成本，确保施工过程安全，因此在城市施工中被广泛使用。然而